（机器人工程，专业代码085510）

（智能医学与健康工程学院，2026级）

一、学科简介

机器人工程是机械、控制、电子信息与人工智能深度交叉的新工科前沿学科，归属于机械（0855）专业学位类别，契合制造强国战略与上海智能制造产业发展需求。

本专业依托上海第二工业大学机械工程领域成熟专业办学基础，整合学校高水平师资，科研实力雄厚，承担多项国家级、省部级科研项目，荣获上海市科技进步奖等多项成果奖励。

学科立足上海及长三角产业布局，面向航空航天、新能源汽车、智能制造等领域，聚焦机器人结构设计、智能感知、运动控制、系统集成与智能产线自动化等核心方向。学院建有专业实验室，科研与实训条件完备。

学科与中科新松、钛米机器人等龙头企业深度合作，构建产学研协同育人体系。聚焦产业链实际需求，培养具备创新能力与工程实践能力，可从事机器人技术研发、系统集成、工程实施与项目管理的高层次复合型工程人才，助力区域机器人与智能制造产业高质量发展。

二、培养目标及定位

本专业面向制造强国、“上海制造”品牌建设及长三角智能制造产业升级战略需求，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人根本任务，突出工程性、实践性和应用性，聚焦机器人工程领域关键技术与产业痛点，培养爱党报国、敬业奉献，具备扎实的机器人工程基础理论与系统专业知识，能够解决机器人本体设计、智能感知、运动控制、系统集成等复杂工程问题的高层次应用型工程技术与管理人才。

具体要求为：

拥护中国共产党的领导，热爱祖国，遵纪守法，具有服务国家和人民的高度社会责任感、良好的职业道德和创新创业精神、科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。

掌握机器人工程领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具备承担机器人本体结构设计、智能感知与机器视觉、运动控制与智能算法、工业机器人系统集成、智能产线自动化等专业实践工作的能力；熟悉机器人行业技术标准与安全规范，在工业机器人、特种机器人或智能制造系统等方向，具备独立开展产品研发、工程设计、工程研究、工程开发、工程实施、工程管理的能力，能够胜任机器人工程领域的技术攻关、项目实施与运维管理工作，具有良好的职业素养。

掌握一门外国语，能够熟练阅读机器人工程领域的外文专业文献，具备一定的国际技术交流与跨文化沟通能力。

三、培养方向

1.机器人系统设计与集成

面向工业与特种场景，聚焦机器人机构设计、运动控制、多传感器融合与系统集成技术，培养具备复杂机器人系统研发与工程落地能力的复合型人才。

2.医疗机器人

围绕手术、康复等临床应用需求，开展医疗机器人机构设计、精准控制、人机交互与临床适配关键技术研究，培养医工交叉背景的医疗机器人研发人才。

四、学习方式及修业年限

专业学位硕士研究生学习方式为全日制，基本修业年限3年，弹性幅度最短不少于2.5年，最长不超过5年。全日制硕士研究生应在学校规定的最长修业年限内完成学业。

学习方式通过课程学习、专业实践和学位论文/实践成果三个环节递进式开展，其中专业实践和课程学习采用学分制进行量化考核。

五、培养方式及导师指导

本专业硕士研究生采用课程学习、专业实践、学位论文/实践成果相结合的培养模式，依托机械工程领域重点工程项目开展校企联合培养。

课程学习：以校内教学为主，引入企业专家参与前沿技术课、工程案例课建设与教学，强化课程的工程导向。

专业实践：作为必修环节，采用集中与分段实践相结合的方式，依托工程项目开展，可与学位论文工作同步进行，提升解决实际工程问题的能力。

学位论文/实践成果：作为学位申请的核心依据，选题需直接源于工程实际，以应用研究论文或工程实体成果形式呈现，突出应用价值。

校企协同培养：由培养单位与企业共同承担培养责任，吸纳企业优质资源参与全过程育人。

校企导师组制：实行校内学术导师+企业工程专家组成的导师组负责制，共同制定培养计划、开展过程指导、负责阶段考核与学位成果把关，保障培养质量。

六、课程设置及学分分配

课程教学实行学分制，包括公共基础课、专业必修课、专业选修课、实践教学。

研究生至少应完成总计28学分的课程学习任务，其中课程学习不少于21学分，必修环节7学分。（具体安排见附件：表1）。

七、专业实践

专业实践是机器人工程专业学位硕士研究生培养的核心环节，旨在强化学生工程实践能力与问题解决能力，实践内容须与学位论文或实践成果依托的工程项目紧密结合，聚焦高端装备设计制造、机电系统控制、智能制造等领域的实际工程需求。

导师组需在实践启动前，指导研究生制定《专业实践工作计划》，明确实践周期、核心任务、技术路线与量化考核要求，确保实践内容具备一定的工程技术难度与工作量，重点围绕复杂机械结构优化、工业装备性能提升、生产工艺改进等实际工程问题展开，体现问题解决的实际成效与技术价值。

实践过程中，研究生需深入工程一线，参与项目方案设计、关键技术攻关、现场调试优化等全流程工作，系统掌握机器人工程领域的工程规范、技术标准与项目实施方法。实践结束后，须独立撰写《专业实践总结报告》，全面阐述实践任务完成情况、关键技术突破、工程问题解决过程及实践成果，报告需附相关工程图纸、测试数据、项目证明等支撑材料。

导师组将依据工作计划与总结报告，对实践过程的规范性、任务完成度、成果创新性及工程应用价值进行综合考核，考核结果作为学位申请的必要条件，确保研究生通过专业实践，具备独立承担机器人工程领域复杂工程任务的能力。

八、学位论文与申请学位实践成果

学位论文和申请学位实践成果是机器人工程专业学位硕士研究生申请硕士学位的两种成果形式，研究生可选择其中一种申请学位。本环节将加强研究生从课程学习、专业实践、开题、中期考核到成果撰写与毕业答辩的全过程控制、监控和管理，并对研究生就业质量进行跟踪调查。

1.学位论文

学位论文应聚焦机器人工程领域工程实际或具有明确的工程应用前景，形成具有一定先进性、创新性、实践指导性的理论或技术成果，以应用研究型专题论文呈现，体现申请人掌握坚实的理论基础与系统的专业知识，具备承担专业研究或工程实践工作的能力。学位论文管理工作包括开题报告、中期考核、学术和技术规范性检测、评审和答辩等环节，其中开题报告、评审和答辩须有企业专家参与。

（1）学位论文开题报告

研究生选题应直接来源于工程实际，聚焦机器人工程领域的新理论、新方法、新技术、新工艺、新产品研究，具备实用性、明确具体、可操作性强、符合伦理规范，具有一定的社会经济效益或工程应用价值。研究生需结合专业实践内容开展开题工作，提交开题报告，内容包含选题来源及意义、国内外研究现状与发展动态、研究思路与内容、研究方法与技术路线、进度计划、已有研究基础与条件等。开题前，需阅读不少于50篇中外文文献，完成不少于3000字的文献综述并经导师审阅认可。开题评审专家组由至少3位本专业领域具有硕士研究生指导资格或高级职称的专家组成，其中至少1位为企业专家，开题通过后方可进入论文工作。开题报告一般应于研究生入学后的第三学期末或第四学期开学前完成。

（2）学位论文中期考核

研究生须在完成开题、开展论文工作一段时间后，于入学后第五学期开学后进行中期考核并提交报告。中期考核报告需包含论文工作进展、阶段性成果、存在的问题及与开题不符部分的说明、下一阶段研究内容与工作计划。中期考核前需修完所有课程并取得相应学分，考核通过后方可继续后续工作。

（3）学位论文学术和技术规范性检测

学位论文撰写应恪守科研与学术规范，严禁弄虚作假、抄袭剽窃。培养单位须对拟申请答辩的学位论文进行学术规范性检测，防范学术不端行为，对涉嫌违规的论文按规定界定和处理。

学位论文需在导师指导下独立完成，具备一定技术难度、深度与充足工作量，体现综合运用理论、方法与技术手段解决工程问题的能力，正文不少于3万字，撰写规范详见《上海第二工业大学研究生学位论文撰写规范》。论文工作实际时间不得少于1.5年，文献综述需清晰描述与分析选题相关的国内外研究状况，正文需对工程实际问题进行综合分析并提出独立见解，撰写要求概念清晰、逻辑严谨、格式规范。送审前需经导师评阅、相似度检测及学院形式审查，不合格者需修改后再审，审查通过后方可进入双盲评审、同行评议与答辩环节。

（4）在学期间成果要求

参照《智能医学与健康工程学院研究生申请学位创新性研究成果具体标准及认定》文件规定执行。

2.申请学位实践成果

申请学位实践成果应聚焦机器人工程领域工程实际需求，通过申请人的实践活动产生具有应用性、先进性的成果，主要以实体或工程形象展示形式呈现，体现申请人掌握坚实的理论基础与系统的专业知识，具备运用科学方法、技术手段、人文和环保知识解决工程实际问题的能力。以实践成果申请学位，应包括可展示实体形式和实践成果总结报告书面形式。申请学位实践成果工作主要包括可行性论证报告、中期考核、实践成果展示与评价、评审和答辩等环节，其中可行性论证报告、成果展示与评价、评审和答辩须有企业专家参与。

（1）实践成果可行性论证报告

实践成果选题应源于机器人工程领域的工程实际需求，具有实用性与新颖性，鼓励多学科交叉融合，突破前沿工程瓶颈问题。成果形式可为产品设计、方案设计或其他体现专业特色的同等水平成果。研究生需结合专业实践内容开展可行性论证工作，提交论证报告，内容包含选题工程背景分析、国内外技术发展现状梳理、需求分析、拟采取技术路线、预期应用效益、进度计划、已有研究基础与条件等。评审专家组由至少3位本专业领域具有硕士研究生指导资格或高级职称的专家组成，其中至少1位为企业专家。

（2）实践成果中期考核

研究生须在完成可行性论证并实施一段时间后，进行中期考核并提交报告。中期考核报告需包含成果实施进展、阶段性成果、需调整的内容、下一步工作计划与预期成效等。考核通过后方可继续后续工作。

（3）实践成果展示及评价

申请人须提交完整的实践成果验收报告、可验证成果（硬件/软件/标准类证明材料）、核心技术报告和成果先进性证明。成果评价由二级单位组织专家组进行，对成果的先进性、功能性能指标、创新性、应用成效及推广价值进行评价并出具意见。专家组由至少3位本专业领域具有硕士研究生指导资格或高级职称的专家组成，其中至少1位为企业专家。

（4）实践成果总结报告学术和技术规范性检测

实践成果总结报告撰写应恪守科研与学术规范，严禁弄虚作假、抄袭剽窃。培养单位须对拟申请答辩的总结报告进行学术规范性检测，防范学术不端行为，对涉嫌违规的成果按规定界定和处理。

实践成果应体现在行业领域的某一方向具有共同担负产品研发、工程设计、工程研究、工程开发、工程实施、工程管理等专门技术工作的能力，具有良好的职业素养，能够综合运用所学知识，发现所从事工程实践活动中的实际问题，在一定程度提出解决问题的思路、方法和技术，通过工程实践加以解决（验证），形成应用成果。

实践成果类型主要包括调研报告、案例分析报告、产品设计（作品创作）、方案设计等形式，鼓励结合工程前沿技术研究、重大工程设计、新产品或新装置研制等进行撰写。

九、评审与答辩

1.评审

硕士专业学位论文或申请学位实践成果须至少由2位本专业领域具有硕士研究生指导资格或具有高级职称的专家评审，其中至少应有1位企业专家。

学位论文评审需从选题背景及意义、研究内容与工作量、研究成果的价值及新颖性、专业基础及工程实践能力、写作水平及规范性等方面进行综合评价。申请学位实践成果评审需从实践背景及意义、实践内容与工作量、实践成果的实用性和新颖性、专业基础及工程实践能力、写作水平及规范性等方面进行综合评价。

2.答辩

学位论文或申请学位实践成果答辩委员会须至少由3位本专业领域具有硕士研究生指导资格或具有高级职称的专家组成，其中至少应有1位企业专家。答辩工作严格按照学校及学院相关管理规定执行，以无记名投票方式对是否通过答辩进行表决，经全体答辩委员三分之二以上（含三分之二）同意，方可通过，否则视为不通过。答辩未通过者，需根据答辩意见深化完善成果，修改后可按规定重新申请答辩。

十、毕业与学位授予

硕士研究生在规定的最长修业年限内，按要求完成培养方案中规定的所有环节，课程成绩合格、实践环节考核通过、学位论文或实践成果评审与答辩合格，达到毕业条件，由培养单位颁发毕业证书。

硕士研究生达到申请学位基本要求，通过学位论文或申请学位实践成果答辩，经学位授予单位学位评定委员会审核批准后，授予工学硕士学位。

附件：

表1 课程设置、实践教学设置与学分对应表

（智能医学与健康工程学院，2026级）

注：

1.完成专业基础课和专业必修课的学分后，可以用专业基础课或专业必修课超出的学分抵充专业选修课的学分。但专业选修课的学分不得抵充专业基础课和专业必修课的学分。